Для работы с последовательным портом(или как его еще называют COM порт, или RS232) используется класс SerialPort.
При работе с бинарными данными пригодятся следущие вещи SerialPort.ReadByte
SerialPort.Read SerialPort.BaseStream SerialPort.DataReceived SerialDataReceivedEventHandler SerialPort.DataReceived SerialPort.BytesToRead
